我们在全向轮式底盘机器人上面跑了dualvln的推理，发现成功率比较低，让它在房间里移动到一个很明显的长沙发前面，无法完成。现在摄像头高度1m以上，有15 度的倾斜角。 所以想请教一下 1、推理服务端如何定位或者调试，来判断是哪里出了问题？ 2、推理过程中是否需要深度信息？(目前我们跑推理时，给了深度信息)
我们在全向轮式底盘机器人上面跑了dualvln的推理，发现成功率比较低，让它在房间里移动到一个很明显的长沙发前面，无法完成。现在摄像头高度1m以上，有15 度的倾斜角。
所以想请教一下
1、推理服务端如何定位或者调试，来判断是哪里出了问题？
2、推理过程中是否需要深度信息？(目前我们跑推理时，给了深度信息)